液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)?機(jī)械能?的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓?執(zhí)行元件?。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的?液壓系統(tǒng)?中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和?缸蓋?、?活塞?和?活塞桿?、?密封裝置?、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。

　　一、液壓油缸的分類：

　　液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

　　1、活塞式

　　單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。

　　活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

　　活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。

　　如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進(jìn)油，活塞的運動速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負(fù)載力不同。

　　2、柱塞式

　　（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

　　（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

　　（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；

　　（4）柱塞重量往往較大，水平放置時?容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。

　　3、伸縮式

　　伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。

　　雙作用單活塞桿式液壓缸

　　4、擺動式液壓缸

　　擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。

　　二、液壓油缸的工作原理：

　　液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，?它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝?置。液壓馬達(dá)實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運動。液壓缸的結(jié)構(gòu)?型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活?塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動，輸出速度?和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度?（轉(zhuǎn)速）?和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用?外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他?機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的?液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　三、液壓油缸動圖：

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